伺服运动控制系统及其数控加工应用

一机电一体化及其机床电气控制技术的发展概况

现代化生产的水平、产品的质量和经济效益等各项指标.在很大程度上取决于生产设备的先进性和电气自动化程度。机电一体化技术是随着科学技术不断发展，生产工艺不断提出新要求而迅速发展的。在控制方法上主要是从手动到自动：在控制功能上，是从简单到复杂：在操作上，是由笨重到轻巧。随着新的控制理论和新型电器及电子器件的出现，又为电气控制技术的发展开拓了新途径。

传统机床电气控制是继电器接触式控制系统.由继电器、接触器、按钮、行程开关等组成，实现对机床的启动、停车、有极调速等控制。继电器接触式控制系统的优点是结构简单、维护方便、抗干扰强、价格低，因此广泛应用于各类机床和机械设备。目前，在我国继电器接触式控制仍然是机床和其他机械设备最基本的电气控制形式之一。

在实际生产中，由于大量存在一些用开关量控制的简单的程序控制过程.而实际生产工艺和流程又是经常变化的，因而传统的继电器接触式控制系统常不能满足这种要求.因此曾出现了继电器接触控制和电子技术相结合的控制装置.叫做顺序控制器。它能根据生产需要改变控制程序，而又远比电子计算机结构简单，价格低廉，它是通过组合逻辑元件插接或编程来实现继电器接触控制的。但它的装置体积大，功能也受到一定限制。随着大规模集成电路和微处理机技术的发展及应