【机械网】讯 9月16日上午,佛山市中医院成功利用骨科手术机器人,为一名股骨颈骨折患者完成骨折闭合复位内固定术,这也是华南首例机器人辅助骨折固定术。患者陈先生(化名)近日不慎跌倒导致股骨颈骨折,需要进行闭合复位内固定术。9月16日上午,手术如期进行,主刀医生由佛山市中医院院长刘效仿担任,医院多位医疗技术骨干也参与了手术。而手术室里的新面孔——武汉小孩癫痫怎么治骨科手术机器人也已提前进场准备就绪。 医生首先为患者针对性地实施“单侧腰麻+静脉全麻”,患者仰卧于牵引床。随后对患者骨折部位实施手法复位,复位满意后,继而进入空心螺钉内固定环节。此时,骨科手术机器人派上用场。它由三部分组成,包括光学跟踪相机、六轴开封治癫痫那家好机械臂和机器人操作系统。手术现场,患者的骨折影像通过C型臂X光机被同步传输至机器人操作系统。刘效仿开始在系统屏幕上设计空心螺钉的植入路线和位置规划。做好规划后,机器人在接收到指令后开始运行,根据设计好的进钉路线,机械臂自动伸展并将安装在“手臂”末端的套筒精准定位到患者皮肤表面、空心螺钉导针轴线位置。随后刘效仿沿着套筒向患者骨折部位钻入2.8毫米导针,之后通过X光影像扫描检验导针位置与前期规划是否完全一致。 在确认准确无误后,机器人再次运转,定位到第二根导针进入的位置。医生在机器人的引导下,钻入第二根导针。经过扫描,两根导针进入荆门有癫痫医院吗的深度和角度均与前期规划完全一致,最终,两枚直径7.3毫米的空心螺钉顺着导针的指引被准确拧进骨折部位,顺利实现微创内固定。整个手术实际只花了20分钟,是传统手术耗时的一半左右。 据介绍,这台骨科手术机器人名叫“天玑”,是目前国际上唯一能开展脊柱全节段、骨盆骨折及四肢骨折手术的骨科机器人。通过骨科手术机器人开展手术,精确度达到0.8毫米,减少术中辐射70%以上,并具有减少失血量和术中软组织创伤等优势。如今该机器人已经在北京积水潭医院等国内30多家医院配合医生顺利完成了3200多例手术。佛山市中医院此次实施的为华南地区首例,应用的“天玑”是第三代、也是最新一代机器人。 上一篇:气动隔膜泵工作原理 - 液压机械资讯 - 液压机械网 下一篇:受淡季及春节假期的影响 隆达1月营收呈现下滑 |
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